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CU 2002
Interfaces : Analog, SSI, Digital shaft / Gear box master...
Moteur feedbacks : Hyperface, EnDat 2.1
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CU 2115
Interfaces :Analog, EtherCAT, Profinet
Moteur feedbacks : Resolver, Hyperface DSL, EnDat 2.1 et 2.2, 1 Vpp
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